超级生物探测器(精校)第276部分在线阅读

　　此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
　　而直接影响机器人智能水平的，则是其控制技术——机器人的大脑和神经中枢系统，它是各种人工智能技术跟控制技术的集成。
　　在机器人于水下探测和识别出目标后，它能做出有效的资源管理和反馈。
　　当前市面上看到的水下机器人，大多还只是“机”和“电”的结合，是一个机电系统，只能叫做“水下智能机器“，还不是“水下智能机器人”。
　　不过，随着深度学习技术的发展，水下机器人的智力也在不断地提高。
　　就目前来看，水下机器人只是一个延长人类手臂的工具，既然是工具，收集数据跟资料便是其重中之重。
　　这其中就涉及到通讯技术，目前主流的水下机器人通讯方式主要有光纤通讯（主要应用于遥控机器人）、水声通讯（主要应用于自主机器人）。
　　光纤通讯主要是由光端机（水面）、水下光端机、光缆三部分组成，其优点是数据率高，有很好的抗干扰能力；缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，因为一般都是带缆线的。
　　由于水下机器人的工作区是在水域内，所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。
　　莫邪设计的水下机器人，也是基于仿生学设计的，毕竟人形机器人的缺陷太多，所以，莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形设计。
　　之所以采用这个，主要是八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现已经有人做过了。
　　如果让莫邪从头开始研究，他不是不能做，但是需要消耗的时间太多。
　　如果在现有科研水平的基础上，重新设计组装，就没有任何难度了。
　　现在世界各国对于各种机器人都有着大量的研究，莫邪只要选择其中一部分，进行优化重组，就可以得到比较满意的产品。
　　比如他设计的水下蜘蛛蟹八足机器人，就是这么来的。
　　对于别人来说最难的控制程序，对莫邪来说恰恰是最简单的一部分，只要安装一套初级智能操作系统，就可以完美的解决这一问题。
　　所以，对于莫邪来说，不管是无人机，还是水下机器人，困扰他的还是能源，也就是其续航能力。
　　不过，莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技，可不是白做的，所以，他还是找到了几种比较满意的设计方案。
　　现在世界各国设计的自住型水下机器人，主要有那么几种，鱼类、虾类、人形、水母等等。
　　这里面，每一种都有自己的优点，莫邪就是截长补短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。
　　八足保证了稳定性，也保证了其主体可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安装计算单元、电池、推进器。
　　蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏，特别设计的两条触须用来探测环境中的障碍物，8条腿可以向任何方向移动。
　　通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。
　　这样一来，只要数量多，距离近，就可以组成稳定的通讯网络，做到水下无障碍交流。
　　蜘蛛蟹仿生机器人还支持200万像素视频录制，还设有多功能悬挂点，可以十分方便的挂在轮船底部。
　　除了这些功能，它还可以附载3d摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。
　　而最主要的是，这种蜘蛛蟹仿生机器人可以依靠浪潮和蓄电池提供驱动能量，在水下可以利用浪潮产生推进力，最高时速可达5.5公里。
　　既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需任何燃料的情况下，运行一整年。
　　这样的水下机器人已经足够使用了，毕竟在水下，不用行动太快，也没有敌人。
　　所以说，相对于陆地机器人，水下机器人还是简单了点。
　　早就有设计方案，莫邪缺少的是各种元器件，现在他有钱，加上有自己的一支船队，可以运作敏感元器件的买卖，所以，最近莫邪想要的一批机器构建，已经全部到位。
　　水下机器人只要按照设计方案，制作出标准件，组装调试就好了，主要是兼容的问题，只要没有兼容问题，就算设计制作成功。
　　而陆地机器人就不同了，相比水下机器人要考虑通讯的问题，陆地机器人需要考虑的问题更多，比如通讯、负重、续航、速度、稳定等等。
　　通讯是最简单的，负重和续航是成反比的，当然，速度和负重也成反比，而稳定性反而是最好解决的。
　　负重、续航和速度，归根结底还是能源，这个依靠现在的技术，几乎是无解，而稳定性，现在已经有了很好的解决方案，比如不倒机器人，只要设计合理，神奇的机械就会自我平衡，根本推不倒！
　　原理其实很简单，简单理解为任何物体在旋转时，都会产生一种稳定旋转轴的效果，例如陀螺静置不能站立，但一旦转起来就能立得稳当，而且越快越稳。
　　这就是角动量守恒定律的体现，设计机器人时，只要三个垂直表面的法线方向，都被飞轮稳定起来，于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
　　稳定性可以用六足来支撑，敏捷和灵巧性也不难解决，现在主要就是移动能力了。
　　其实上述问题，很多大型机器人公司已经有了解决方案，比如美国军方研发的机器狗，主要问题是其动力系统产生的噪音，也许他们采用的是柴油机动力，所以，噪音都跟得上柴油机了。
　　“如果采用发动机技术，那还不如直接制作成车型机器人！”
　　忙碌了一晚上也没有想到怎么解决动力问题，莫邪最后只能放弃。
　　陆地上最成熟的机器人，肯定是车型机器人，而国外一家制造工业机器人的大牛，最近好像被国内的一家公司收购了！
　　那可是世界排名数一数二的工业机器人制造商，凡是到过汽车工厂参观的盆友，甭管国内国外的厂子，他的机器人都无处不在。
　　网上很红的短片《德国工业4.0的震撼》中，宝马的无人工厂里，超过90％的工作，都由机器人完成。
　　而到了现在，很多制造企业，代工企业，全都在进行机器人改造，就是因为人工成本太高，所以，想要用机器人代替人类。
　　别的不说，最近一家网络销售平台发布的快递自动打包分拣系统，就比较牛叉，这些都是智能化的开始。
　　“工人少了，福利待遇要增加，工人多了，就是血汗工厂，就要被剥削，现在工人的工资，好不容易增长了点，那些资本家居然想着淘汰工人，全部用任劳任怨二十四小时不停工作的机器人？”
　　想到这一点，莫邪丧气的把自己搜索出来的资料，全部封存在了角落里面。
　　智能化是大趋势，但速度不能太快，如果立即进入智能机器人时代，那么国内近两亿的农民工去干什么？
　　“还是教育产业化的弊端啊，如果全部是大学毕业，只要稍微培训一下，就可以培养出合格的技工！”
　　智能化工厂是需要大量维护人员的，而没有文化，自然是不容易学会技术的。
　　“人才的问题归根结底还是教育的问题，这就是个死循环！”
　　想不明白，莫邪干脆洗了个澡去睡觉，等到一觉醒来，又是神清气爽的一条好汉。
　　走出家门，坐上车，莫邪打算去学校逛逛，毕竟出来两个月了，他这可不是一名好学生的表现。
　　“哎吆，这是谁啊？我怎么看着像是莫老板？您怎么有空来学校？”刚刚进入校门，莫邪就听到一个阴阳怪气的声音，不用说，能够跟莫邪这么说话的，肯定是赵新华同志。
　　“老赵啊！您怎么有空出门？吆，这是亲自去买菜啊？”莫邪嬉皮笑脸的道。
　　“我还亲自上厕所呢！”赵新华没好气的道。
　　“生什么气啊！我可是严格按照学校的规定来做的，学校下达的任务，我可都完成了！”莫邪笑着道。
　　赵新华叹了口气道：“就是因为完成的太好了，我才生气，你现在去看看，看看我们班里，还有多少人去上课？还有高年级的班级，教授们都可以在家歇着了！”
第二百九十六章
技术积累
　　“这个怪我？就算学生们全都在这里上课，那些教授去教了几节课？现在学生们都自谋生路了，他们心情失落了？不可否认，他们都很牛逼，知识都很渊博，但是，学生们跟着他们学到了什么？
　　就说我们计算机学院，我们来这里，就是学习计算机知识的，不是学习英语口语的，不是学习高数的，不是学习电路知识的，学了这些有什么用？
　　我承认这么说有点功利，但是，那些知识学了之后有什么用？毕业了去做电工啊？去做电工也没人要啊，因为他们不专业，全都是一些别人听不懂的高深知识，学习了有什么用？
　　不要说那是基础，是攀登科学高峰的基石，我们学校的学生，有几个毕业之后会去攀登科学高峰？所以，你们真怪不到我，谁也不是傻子，我只是给他们提供了一个学习的平台，所以，他们一股脑全跑去帮着我开发程序了！”
　　“是啊，在这个过程当中，他们能够学习到知识，也能够积累工作经验，还能赚钱，相比在学校里学习的那些理论知识，还是你的公司好！”赵新华无奈的道。
　　“理论结合实际啊，学习是必须的，但是，理论不能结合实际，学了有什么用？”莫邪道。
　　“哎！”赵新华叹了口气，没再说什么。
　　他还能说什么？现在的教育体制就是这样，要想学东西，还是要进实验室，只有研究生才能学到点东西。
　　大学四年，能够学以致用的知识并不多，而毕业之后还有一个择业问题，如果专业不对口，学习了四年，根本就一点用都没有。
　　“对了，最近你给我老老实实待在学校里，出门被人抓走了学校可是要开除你！”眼看莫邪要走，赵新华立即提醒道。
　　“开除我？我可是要进学校名人录的，怎么可以开除？”莫邪奇怪的问道。
　　“你动不动就砸人家玻璃，这样的学生，学校还敢留你吗？”赵新华苦笑道。
　　早就知道莫邪不是什么老实孩子，但是，他还真没有想到，莫邪能够做出那么多事情，如果是普通人，早就被开除了！
　　当然，如果是普通人，莫邪也绝对不可能做出那么多出格的事情。
　　“证据呢？我砸谁家玻璃了？让他们拿出证据来，当然，就算找到了证据，也不过是赔偿损失就完了，怎么还能开除？”莫邪说着，反身再次打开了车门，从里面拿出来了几瓶酒。
　　“听说这种酒很不错，拿回去试试！”莫邪笑呵呵的把几瓶红酒，送到了赵新华手中。
　　赵新华的脸色变了变：“你把我当什么人了？学生的东西，我能够随便收吗？”
　　看着莫邪递过来的酒，仔细辨认了一下，看不出是什么品牌，所以，赵新华有点不乐意。